小米无人机

Apple 已更新此 App 以显示 Apple Watch App 图标。

1. 优化iOS 11系统适配
2. Bug 修复
3. 新增手持云台升级功能

1. 适配新产品：云台相机手柄
2. 云台相机手柄功能：连接手柄，实时图传，拍照／录像，媒体库，云台设置，相机设置
3. 优化体验
4. 修复bug

1. ［4K］动态禁飞区
2. ［4K］新增重置相机设置功能
3. ［4K］新增磁场强度显示
4. ［4K］新增云台调参功能
5. ［4K］增加低电及光流模式下退出返航的按钮
6. 新增云台俯仰角显示
7. 新增返航高度提示功能
8. 新增全屏显示功能
9. 新增手机方向显示
10. 新增当前飞行模式显示
11. 同步部分功能到1080P版本，包括：灯光设置，拍照时灯光自动变暗，飞行时可设置返航高度

1.修复系统9.0版本的兼容问题；
2.修复禁飞区不能飞的兼容问题。

1.【4K】新增IMU功能
2.【4K】新增相机菜单，手动设置相机参数
3.【4K】新增灯光调节功能
4.【4K】新增相机制式选择
5.【4K】拍照时灯光可自动变暗
6.【4K】飞行中可设置返航高度

禁飞区数据更新

修复部分bug。

1. 绕点模式默认值改成机头对准圆心。
2. 去掉200KM禁飞区以及其他禁飞区。
3. 优化相机升级。

一、【固件更新】
1.【1080P/4K固件】1080P—飞控：1900版本、禁飞区：1112版本；4K—飞控：1060版本、禁飞区：2011版本；
2.【1080P/4K禁飞区固件】删除部分禁飞区，优化禁飞区逻辑，飞行更安全；
3.【1080P/4K飞控固件】优化禁飞区相关逻辑、HOME点逻辑、及提升飞行器性能。

二、【APP更新】
1.【1080P/4K新增】固件下载、升级界面禁止飞行器起桨，提升安全性（需配合新飞控固件）；
2.【1080P/4K优化】优化GPS设置功能（需配合新飞控固件）；
3.【1080P/4K优化】优化1080P、4K禁飞区的视觉设计、禁飞警告区的逻辑；
4.【4K优化】4K速度上限调整为16m/s；
5.【1080P优化】修正相机拍摄时间错误的bug；
6.【1080P/4K优化】常规故障码、禁飞区故障码提示语和逻辑（需配合新禁飞区固件）。

1.【新增】消息推送功能；
2.【新增】相机EV值调节功能（需2026版本相机固件）；
3.【新增】拍照辅助网格线；
4.【新增】飞行回放功能增加电池相关信息显示（电压、电流等）；
5.【新增】电池故障码增加了对电池低电量、温度的相关控制检测（需1898版本飞控固件）；
6.【优化】固件升级界面全面调整、稳定性能提升；
7.【优化】解决部分bug；
8.【优化】优化了电池15%低电返航时的提示语。
9.【新增】自动保存照片到手机相册功能。

1.增加APP与遥控器的Wi-Fi连接功能。（需2015及以上版本的中继固件）
2.增加飞行回放功能，可是观看飞行的轨迹、以及飞行中的各个状态。
3.增加无人机对码功能，方便对码。（需1704及以上版本的遥控固件）
4.增加电池固件升级功能，电池升级后更有利于保护电池、以及记录电池的详细信息。（1335及以上版本的电池才能升级）
5.增加紧急停桨功能提示。
6.优化低电预警提示。
7.兼容新的飞行器使用。

1. 指点飞行、航线飞行中加入飞行速度设置。（请配合1894飞控版本使用）
2. 指点飞行、绕点飞行、航线飞行起始飞行高度变更为当前飞行高度。
3. 飞行速度，飞行高度，飞行时间，飞行半径四个参数能够精确设置。
4. 增加图传卡顿提醒。
5. 优化视频断流bug。
6. 指点飞行、航线飞行功能：增加兼容性提示。
7. 解决电池电压清零bug。
8. 增加电池相关故障监控和提醒。
9. 优化禁飞区，禁飞区版本号为1107.
10. 新手模式时间限制由60分钟调整为0分钟。
11. 优化电池界面UI显示，增加电池的故障监控和记录。

1.新增关闭距离限制
2.新增强制姿态模式
3.新增飞行速度设置
4.新增返航高度设置
5.完美兼容IOS10
6.修复IOS8无法弹出键盘问题

1.新增指点飞行，航线飞行，绕点飞行，自拍飞行功能
2.新增辅助定位模式
3.新增飞行速度限制
4.新增飞行记录
5.新增飞行日志
6.新增电池信息显示
7.新增小米保险
8.优化故障码提示，增加语音震动提醒

1.优化地图，解决国外用户无法显示地图问题
2.调整固件版本号查看方式，直接在关于页面查看
3.优化故障码文本提示，并增加语音提醒
4.增加云台校准，指南针校准，遥控器校准语音提醒
5.优化禁飞区范围限制

1.新增本地禁飞区显示。
2.优化云台校准、指南针校准、遥控器校准功能。
3.优化飞行器升级逻辑，升级更快速。
4.优化故障提醒功能。

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